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EduCake 控制機械手臂

前面介紹大致的架構，並組裝出一隻基本的四軸機械手臂，其中最重要的. 一部分就是組裝過程的馬達角度定位。因為SERVO 只能在中點往左往右運動. 數十度的範圍，SG90 約正負 ...

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