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國立臺灣師範大學科技與工程學院電機工程學系碩士論文具機械 ...

首先會介紹移動機器人的控速與避障，再者介紹Python 顏色影像辨識. 的軟體流程圖，最後再介紹微控制器接收物件座標值時，讓機械手臂各關節追蹤. 旋轉角度與平移距離。

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