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手抓東西原理是什麼？同樣都是機械臂，性能到底相差在哪？

機械手臂 是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代 ...

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