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如果选择重力加速度g=10m/s2的话，你的负载转矩就是5000x10x0.2 =10000Nm。当你的减速机减速比是1：300时，要求电机的输出转矩至少10000x1/300 ≈ 33.3Nm（假定不考虑减速 ...

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