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電動輔助轉向控制策略之設計研究成果報告(精簡版)

斂方式，再配合回正控制觸發偵測程序於適當的時機開. 啟SMC 回正控制，就能達到防止方向盤回正時角速度. 過大並同時讓方向盤角度回到更接近中心位置的效.

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