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如何选择PID控制器?深入掌握PID控制器传递函数! - 21IC

其中，$s$ 表示拉普拉斯变换中的复变量，$K_{p}$、$K_{i}$ 和$K_{d}$ 分别表示PID控制器的比例增益、积分时间常数和微分时间常数。

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