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技術報告RENGA AZ系列小型驅動器(AZD-KRD)的開發 - 東方馬達

其代表範例，就是多關節機器人。若要取代人工作業，設備需與人體同等尺寸，因此設備整體的小型化就更顯重要。 一般設備的系統結構 ...

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