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Moco-ML 开源四足机器人项目教程2 - 古月居
... 说由于其早期版本采用电压开环力矩控制因此,导致无法估计真实的负载力矩,另外由于其功率较低因此需要较大的减速比来保证扭矩,最终的驱动器还是 ...
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「扭矩力矩」
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