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重力平衡機構對機械手臂動態表現與壽命的影響評估

此起因於機械手臂需具有相當剛性的結構，以避免因外加的負載而導致結構產生過大的應力變形而影響定位精度。然而機械手臂系統剛性的提升導致了自重的增加，自重的增加不但 ...

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