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CN102101299A - 机械手臂的腕关节结构- Google Patents

[0005] 又如美国第5231889号专利案揭露了一种工业用机器人腕关节构造，其腕关节位于手臂两侧孔中间，两侧的通孔置入两轴承，手臂外侧再以压制盖固定，右侧马达的旋转轴 ...

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