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機械手臂絕對精度量測與校正-智慧機器人技術專輯

... 位置和機器人各軸的角度與平移量之間的關係。對於機器人精度的定義大致分為兩種：絕對精度以及重複精度。絕對精度（Absolute accuracy）[1]是指機器人端效器的實際位置 ...

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