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TWI408037B - 機械手臂的定位方法及校正方法

... 位置。再依據這些旋轉位置，進行前述機械手臂的定位方法中之定位步驟，並且經由控制單元計算這些旋轉位置在校正板座標系之多個旋轉座標值，將這些旋轉座標值回傳至控制 ...

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