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實際操作四軸機械手臂並且定位位置計算PDF

機械手臂在起點移動到目標位置時，通常是使用點到點運動的路徑規劃，也就是知道起點的各個關節角度、目標位置的各關節角度及運動時間，有了這三個條件就能寫出角位移方程式 ...

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