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自然體感機械手臂位置與馬達角度快速對映法

本研究探討機械手臂位置及馬達角度的對映關係，傳統的方法是透過逆向運動學將機械手臂的位置轉換至其對映的馬達角度，其運算是高度的非線性。本論文提出一個快速的方法 ...

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