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ABB工业机器人应用技术全集 - Google 圖書結果

摆动体 4 是一个带固定臂和螺钉连接辅助臂的 U 形箱体,它可在 B 轴减速器的驱动下,在连接体 1 上摆动。 B 轴减速摆动组件 5 是实现手腕摆动的部件,其内部安装有 B 轴 ...

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