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旋轉矩陣公式，是什麼？ - 阿洛塔

把笛卡爾座標的列向量關於原點逆時針旋轉θ 的矩陣是: cosθ -sinθ。sinθ cosθ 。 編輯本段三維空間，在三維空間中，旋轉矩陣有一個等於單位一的實特徵 ...

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