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座標旋轉公式
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旋轉矩陣公式
旋轉 矩陣公式,1樓匿名使用者cost sint sint cost t是任意實數, ... y) 逆時針旋轉,且旋轉角為θ,則旋轉過後的向量座標變為(x', y'),公式見下圖:.
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