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Transformation - 演算法筆記

因為旋轉矩陣公式沒有納入奇異值，所以改成對應的奇異向量變號（ u 與v 擇一變號）。挑選絕對值最小的奇異值的奇異向量，讓誤差增加最少。 旋轉：偵測鏡射：矩陣是左手座標 ...

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