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座標旋轉公式
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適用任意五軸工具機台結構之NC 加工路徑後處理之理論研究與 ...
Hybrid 型(主軸及工件皆可旋轉)五軸加工機的後處. 理器的座標轉換公式,其推導的概念是利用五個矩陣. 相乘導出轉換矩陣,而此五個矩陣分別為平移至工件. 原點的平移矩陣 ...
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