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三維空間座標系變換——旋轉矩陣 | 健康跟著走

旋轉座標 系- 這裡先介紹旋轉矩陣(旋轉向量)與尤拉角實現三維空間座標變換的方法以及兩者之間的關係。 ... #3 座標旋轉變換公式的推導 2．座標系的旋轉在原座標系xoy中, ...

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