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空間中的剛體運動 - 國際科展

求空間中一點對任意軸之旋轉座標參數 ... 以L方向向量為法線向量的平面E為旋轉面，求旋轉時座標參數： ... 代入透視公式求出各點對應在2D視覺面上之2D座標.

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