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平面座標轉換公式 - Xianjin

在單獨對X 軸旋轉的情況下，該三維座標點的座標轉換只對Y, Z 平面有影響，也就是Y, ... 這就表示，當轉換公式涉及某分量的除法時，透過齊次座標可以化為矩陣運算。

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