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研究方法與過程:

並將此式以平方差公式. 寫成：. 解為轉換前後重心座標平方和之相除成果，此階段並沒有. 用到平差：. (2) 求解旋轉因子a、b、c. 有了尺度之後，我們將尺度因子代回下列 ...

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