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旋轉矩陣及四元數的空間轉換 - HackMD

歐拉角(Euler angle)是用於表示兩座標系之間相對應的角度關係，從一座標系至一座標系的 ... of reference)旋轉至慣性參考系(Inertial frame of reference)的數學公式:.

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