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嵌入式即時作業系統於運動控制領域之運用 - 工研院EPCIO

即時 作業系統（Real-Time Operating System，RTOS）. 硬即時（Hard Real Time）. 前言. 控制器若以架構來分，目前工業上常見之控制器約可概分為三種類型：.

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