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粒子群眾演算法為基礎之兩輪自走車系統演算法為 ... - 義守大學

布在解空間中，並且同步做搜尋的動作，若有一個個體找到食物(解)，便 ... 非奇異常數矩陣； ... 粒子在解空間中依照公式（3-1）、（3-2）來改變其位置與速.

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