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向量外積與四元數

在三維空間中，兩個向量的外積，可以自然地描述，也可以藉由坐標來定義。設,a b 為空 ... P1(x1,y1)，P2(x2,y2)，P3(x3,y3) 所形成之三角形面積可計算如下：取.

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