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并存大角速率转动的圆锥算法精度评估-期刊 - 钛学术文献服务平台

本文利用圆锥运动和大角速率转动并存条件下的规范化四元数,对扩展形式级数圆锥算法和扩展形式显式频率整形圆锥算法进行了理论误差分析,给出了理论的误差公式.

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