為了更好地推導，我們需要加入三個軸對齊的單位向量i，j，k。 i，j，k滿足以下特點：. i=jxk；j=kxi；k=ixj；. kxj=–i；ixk=–j；jxi=–k；. ixi=jxj=kxk=0；（0是指0 ...
確定！ 回上一頁
