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內積與外積是怎麼來的？ - 線代啟示錄

... 滿足基本公式$latex i^2=j^2=k^2=ijk=-1&fg=000000$。1878年， ... 一個四元數可用純量─向量和表示為$latex q=a+\mathbf{v}&fg=000000$， ...

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