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第9 章向量微分，梯度，散度，旋度

9.4 向量函數與純量函數，場，導數. 9.5 曲線，弧長，曲率，扭率 ... 定義向量的向量積（叉積，外積） ... 此簡單公式在求B 中任意點的速度v 蠻有用的。

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