得到其輸出響應y,則公式為. ) sgn(. •. •. ••. −= + y. TuyByJc. (1). 其中J :慣量參數. B :黏滯摩擦力參數 c. T :動摩擦力參數. 並且輸入夠大的步階命令u,輸出 ...
確定! 回上一頁