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加速度微分公式
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PID 调节口诀- 工控电子 - 论坛
1. PID常用口诀: 参数整定找最佳, 从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾, ...
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