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怎麼理解剛體旋轉時，力矩角速度及角加速度的方向是沿軸的

力矩是個向量，但不要把力矩方向與物體轉動方向混了。力矩方向是人自己規定的，因為人長了個右手，所以根據右手定則只需大拇指方向指向力矩方向，那麼 ...

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