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关于判断力矩方向的右手定则的判别是怎样的？ - 知乎

M = r × F，根据叉乘的规则判断方向。 r 是矢径，位置矢量，或者叫位矢，从转轴点指向力的作用点，这个向量的方向容易弄反。 另外就是坐标系的问题，坐标系分左手系和 ...

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