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[學習SLAM]輪速儀的建模與精度評估/輪速里程計（實踐篇）

根據安裝在雙輪差動機器人左右2個驅動輪電機上的光電編碼器，來檢測車輪在一定時間內移動的距離，從而推算出機器人相對位姿（位置和航向）的變化。

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