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什麼是機構的“死點”？在什麼情況下發生？它與機構的自鎖有何本

自由度 小於或等於零，表明該運動鏈不是機構而是一個各構件間根本無相對運動的桁架；. 死點是在不計摩擦的情況下機構所處的特殊位置，利用慣性或其他辦法， ...

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