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伺服馬達構造@ 文要密察，心要洪放。心大百物皆通 - 隨意窩

一個傳統伺服機構系統的組成，伺服驅動器主要包含功率放大器與伺服控制器。以伺服馬達為例，其伺服控制器通常包含速度控制器與扭矩控制器，馬達通常提供 ...

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