( 9.5.37 )式中,为对角矩阵,其对角元素为样本协方差矩阵在 k - 1 时刻的特征值; ? = c ( k - 1 )是 k - 1 时刻的噪声特征值估计; A ;表示由 k - 1 时刻的特征向量 ai ...
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