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遠得要命的數學王國- [旋轉矩陣] 旋轉矩陣(Rotation... | Facebook

那些角度叫做「歐拉角」(Euler angles)；在一個三維空間上面，歐拉角就是先對一個軸旋轉，再對另外一個軸旋轉，最後根據一開始的那個軸旋轉。無論它是外在旋轉(Extrinsic ...

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