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國立臺灣大學電機資訊學院電機工程學系碩士論文以限制型卡爾 ...

2.1 座標系. 由線性代數可知,任何三維空間的向量都可以表示成一組基底(basis)的線性組 ... 若兩座標系的變換是旋轉關係,則我們稱呼表示這種座標轉換的矩陣為旋轉矩.

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