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【19】中華民國【12】專利公報（ B） - 國立成功大學機構典藏

一種重構三維影像之方法，其中至少包含：藉由一內視鏡獲得一二維影像；對該二維影 ... 轉換矩陣和該第二座標值計算求得一第三座標值；以該手術工具，在該些特徵點中 ...

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