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三維座標轉換公式 - 軟體兄弟

以3 x 3 的矩陣來表示三維空間的旋轉，將旋轉矩陣乘上原本的三維座標值，可以得到旋轉後... 計算Rotation Vector 與Rotation Matrix 之間的轉換。,旋轉時假設若座標軸 ...

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