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三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换

0 引言早些年在鹅厂实习了一段时间，因为没有什么特别紧急的需求(hahahahaha)，所以主要花在了学习和捣鼓一些小工具上。有一个小需求是要实现鼠标拖动球体的转动， ...

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