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三維 座標轉換 矩陣
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旋轉矩陣到旋轉角之間的換算| 三維座標旋轉 - 運動資訊第一站
三維座標 旋轉,你想知道的解答。空間中三維座標變換一般由三種方式實現,第一種是旋轉矩陣和旋轉向量;第二種是尤拉角;第三種是四元數。下面介紹旋轉矩陣.
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