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三維 座標轉換 矩陣
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三维坐标变换——旋转矩阵与旋转向量_mightbxg的博客
用opencv 进行过双目相机标定的同学都知道,单目标定calibrateCamera() 函数能够对每一张标定图像计算出一对rvec 和tvec,即旋转平移向量, ...
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「三維 座標轉換 矩陣」
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