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「京碼 /光學尺📏：
直線光學尺可以用於各種運動平台位置回授控制整合所需，直線運動平台之位置回授控制所需關鍵組件，雷射蝕刻條紋高精度穩定作為尺度標準，再經電子讀取頭計算快速得到位置訊息與控制整合。
圓周或旋轉運動平台之位置回授控制所需關鍵組件，雷射蝕刻條紋高精度穩定作為尺度標準，再經電子讀取頭計算快速得到位置訊息與控制整合。」
「Hortech Company / Optic Scales：
Linear optical scales can be used for the integration of position feedback control of various motion platforms, the key components required for the position feedback control of the linear motion platform, the high precision and stability of the laser etched stripes are used as the standard, and then the electronic reading head calculates quickly to get location information and control integration.」

#2021探索館新展品🔥

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【從學員練習影片觀察到一個關於 TDD 的有趣現象】

極速開發的課後練習作業，雖說重點是放在極速開發要學習的技巧與刻意練習的模型，但開發的方式、順序也是刻意安排成類似 TDD 的進行方式，來讓生產力最大化（TDD 本來就是幫助開發的，不是幫助測試的）

我從2位第一次上我課的學員（當然就是 #極速開發，代表他們沒上過#單元測試 跟 #TDD與持續重構），雖然他們是照著示範影片、上課教學用 TDD 在寫整個 tennis 的過程，但從他們執行測試的時間點就可以發現：

「他是用測試來驗證 production code 的正確性」，即使他先寫了測試，也不先執行，沒有看到紅燈，每次都等到 production code 寫完了，應該要綠燈時，才執行測試。

而其他上過 TDD 課的同學 ，或是上過單元測試的同學，知道測試是用來描述情境，如果現在「加入的這個情境是新的需求或需求異動，代表目前 production code 還不支援這個情境，執行測試跑出的紅燈，就是等等 production code 要完成的 #目標」

test-frist 從來都只是 TDD 其中一個小小的衍生產物，而不是全貌。TDD, 測試驅動開發 從來都是一種開發方法，而不是測試方法。

總有些人老愛把 TDD 拿來跟測試相提並論，就總是喜歡把 test-first 當作靶子打，覺得違反人性跟直覺，覺得先寫測試在很多情況下是浪費時間或是不 work，可能拿來跟一堆測試的方法論相提並論，或總是只拿回歸測試的效益來當作 TDD 的整體。抑或是陷入 isolation unit test 與 integration test (其實就是非 isolation 等級、有實際依賴的自動測試）之爭。

```
註：TDD 事實上是可以不是單元測試等級的。
```

要比較正確看待 TDD 的角度，首先要知道它是幫助開發的、它是一種開發方式（當然不是唯一一種，甚至也不會是最好的一種，因為根本沒有最好，只有剛好）

接著要了解 TDD 可能用 IPO 模型還比較貼切，input-process-output，在你開發任何功能之前，你總要先想過這件事。而先想這件事，才是 TDD 的最基本精神。

接著是怎麼把你想好的東西，變成可執行的 spec，我們只是用測試程式來「描述」你腦袋中的「IPO模型」，把 process 的過程當作一個黑箱子。

而這個 IPO 模型在結合成「使用情境」，就會帶來「高易用性 API 的好處」，只有在一開始就先想好怎麼給別人用，最後才會好用。所謂的一開始想好，指的不是預先設計一堆 class，而是 input/output 想清楚期待（一般會結合實例化需求，搭配 Given/When/Then 的 gherkin style 來把前置條件、資料、前提想好，當發生什麼事，應該是怎樣的結果），然後描述它。在紅燈定義清楚目標，綠燈完成 input/output 關係且沒弄壞前面的所有情境後，來針對 process 進行重構（事實上 Kent Beck 的 TDD by Example 更多是用 refactor 來 #完成 process。

```
註：所謂的 output 不一定只有回傳值，包含外部依賴狀態、資料的改變，甚至顆粒度小一點，針對物件導向設計的話，物件內部狀態的改變也算，只是物件內部狀態改變，驗證點要嘛是拿得到內部狀態，要嘛就是要驗證物件哪個行為會因這個內部狀態而有所不同。
```

## 戰 TDD 之前該先做好的功課
要戰 TDD，是不是至少要把 Kent Beck 的 TDD by Example 看完？

要戰 TDD，請不要拿它跟測試方法論來比，那只是一下就被人看破手腳。因為它是個開發方法論。

要戰 TDD，請不要把它的好處只限縮在跟回歸測試、自動測試的比較，因為那只是它的衍生好處，當你試過在白海報紙上 TDD 就懂，TDD 是在釐清你的思緒的同時，又可以以終為始，確保你在 production code 的每一個動作都是為了滿足某個期待的情境。

要戰 TDD，請不要去把 單元測試、整合測試捲進來，那是測試的顆粒度，那是測試的分類，TDD 從來都不是只能限於單元測試。

要戰 TDD，請不要在那邊戰他是 bottom-up ，是直接從程式/class 的角度出發，事實上 TDD 既不是 bottom-up, 也不是 top-down, （書裡面就有講這件事咩），實務上的 TDD 結合倫敦派(GOOS)跟芝加哥派(Classic TDD)，會更像 Outside-In 的進行方式，先定義好驗收情境，接著從最外部（也就是使用者看得到的部份）一路把依賴往另一邊的系統邊界推，直到推到系統以外的依賴資源（persistence 或 external API/service）

```
註： ATDD by Example 中 ATDD by Example, Kent Beck 寫的序最後的一段話。

Kent Beck:
「就像我曾說過的，TDD的一個缺點是，它可能會退化為一種用來滿足開發人員需求的編程技能。某些開發人員從更廣泛的角度來看待TDD，輕易在他們測試的不同抽象級別間跳躍。然而在ATDD中不存在歧義，這是一種加強與非編程人員溝通的技術。我們之間良好的協作關係，以及作為這種關係基礎的溝通，能夠使軟件開發更有效率。採用ATDD是向著溝通更清晰這個目標邁進的重要一步，而此書是一本全面又平易近人的入門讀物。」
```

要戰 TDD，請不要只關注在 test-frist，因為他只是用 test 來幫助你 think-first，不要邊寫邊想。然後不要過份依賴或相信你腦袋的能力，把你想好的東西具體化出來，最好可以被直接執行，最好除了你以外每個人執行出來的結果都會一樣（不管是對的，還是錯的）

要戰 TDD， 請不要把論點放在見樹不見林，如果你有看 TDD by Example 的 Part 1, Part 2 那兩個加起來共 24 個章節，就知道一開始就得把當下想到的全貌紀錄在一個「紙本」的 backlog (所謂的紙本，只是要講這並不依賴於任何工具）

而這個需求輪廓的全貌，會隨著你逐漸完成一部分一部分的情境，設計逐漸浮現後，而隨時跟著增減調整。

但不代表 TDD 就是先想到一個測試案例，就直接先幹下去了，那根本是亂搞。

以上這些，都還不是在列 TDD 的好處，而是針對那些從來沒搞懂 TDD 但又愛戰 TDD 的人一點提醒，你戰的很可能是「你誤解的 TDD」。

TDD 還有許多實務上的用途，列上我在譯者序中的一小段：

>> 測試驅動開發（Test-Driven Development, TDD）！一種以測試為開發輔助、以測試來描述需求情境、以測試來當作目標、以測試來表達期望、以測試來驗證疑問、以測試來實驗學習、以測試來溝通協作、以測試來協助設計高易用性 API 的「開發方法」。

譯者序有開放給大家看，請見：https://tdd.best/book/tdd-by-example/

拜託，要戰之前去看一下祖師爺 Kent Beck 對 TDD 的原始見解：https://www.tenlong.com.tw/products/9789864345618?list_name=srh

如果你想正確的使用 TDD 來幫助你在實務上產生許多的價值，帶來許多的好處，尤其是需求釐清、持續重構、小步快跑的部份，最好理解的培訓課就在這：https://tdd.best/courses/classic-tdd-by-example-video-training/

最後我想講一段話：
TDD 從來都不該被導入到團隊中，但它是一種很好的自我鍛鍊與學習的方式，也是一種能用很低的成本來帶來很多好處的開發方法（見下方註腳），然而它也不是適用所有的情況，但它可以讓『完美』變成一個動詞，而非不變的形容詞。

```
註：
Kent Beck 在 DHH 靠腰：《TDD is Dead》 之後寫的一篇反串文：《RIP TDD》
https://www.facebook.com/notes/1063422864115918/

我幾年前的簡易翻譯，通常也是 TDD 可以幫助你解決的問題，如下：

- Over-engineering （過度設計）
- API feedback （改善API的設計與可用性）
- Logic errors （想的跟寫的不一樣，寫的跟需求不一樣）
- Documentation （寫跟維護文件是痛苦的）
- Feeling overwhelmed （找不到切入點）
- Separate interface from implementation thinking （抽象設計）
- Agreement （確保已修正問題的證據）
- Anxiety （改東壞西的擔心受怕）

```

很久沒對 TDD 發表這種長篇大論了，因為不理解、不想理解、不同角度理解的人居多，能真的到各自的塔上用不同角度來看原義，以及實務上用它來幫助解決的問題有哪些的人，真的太少。

大部分人只想針對這個詞彙來攻訐以博得流量跟吸引目光，而不是想著「我可以用它來幫助我什麼」

問題跟需求是中性的，解決問題跟滿足需求的手段與方式有千萬種，不會只有一種，也不會有所謂的對錯，多點角度去了解不同的方法、方式，然後融會貫通，發揮綜效，在實務上用最少的成本與風險來產生最大的價值，這才是真正的目標。

導入敏捷不該是目標，導入 TDD 也不該是目標，目標永遠都是在實務上產生價值、解決問題、滿足需求。

💥 #StarFab特報 💥 第七期 軟硬整合+AI視覺辨識 開必拓數據 創造國際商機

#開必拓數據 是台灣極少數的軟硬整合AI新創，在電子、紡織、金屬箔、電動車產業皆有佈局，更是去年第三屆 #TAIRA 投資人特別獎得主。

此期我們很榮幸邀請到 #開必拓 孫逢佑 執行長 與我們一同聚焦AI趨勢與應用，並分享其創業心法與市場進入策略！

📌 如何讓AI做到「如人一般」的智慧應用？
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⭐️【StarFab特報】第七期：http://user132676.psee.io/3hm5vb

💥#StarFabNewsletter💥 Issue 7
AI Visual Inspection with the Integration of Software and Hardware
to Develop Business Opportunity Worldwide

As the leader in artificial intelligence industry, Kapito.Inc focuses on serving clients in the electronics, textile, smart vehicle, and metallic foil. Also, Kapito won the special prize on the TAIRA Accelerator Program Demo Day in 2020.

In this week’s issue, we were honored to invite Riccardo Sun, CEO of Kapito.Inc, to share his entrepreneurial journey and market entry strategy. Kaptio hopes to cooperate with startups and big companies interested in AI field to explore the global market together in the future.

📌 How does big data enable AI to complete tasks at a human level？
📌 How does Kapito make the integration of hardware and software as its advantage\？
📌 How does Kaptio create commercial value by the world's first AI quality inspection software for electrode aluminum foil？

【StarFab Newsletter】Issue 7：http://user132676.psee.io/3na4cm

夢中追尋 （自動歌詞與自動作曲整合技術）
詞：蘇豐文 的演算法
曲：黃志方 的演算法
演唱：林理惠

如果說你是晚風的火蟲
小孩為你跳舞
那麼我是想要造你的夢
你看我多麼憂傷 一個我
因為你有愛可做
或許你不會為我逗留
那就讓我跪在你的眼前

我可以找在你身旁
像鏡子奪著暗驚魂
我可以如在這街口
不管你會不會歷經
每當我為你伸直腳
連淚水都感到自主
有的愛像午夜破曉
邊具有邊喪失著
有的愛像大霧瀰漫
卻仍然相信天空


鈺羲化身一日記者 帶各位參觀最新的音樂科技
機器人（AI）Artificial intelligence develops faster and faster,How will they replace our work and facilitate our lives?人工智慧發展的速度越來越快速,他（它）們將如何取代我們的工作,並且方便我們的生活呢？ 今天在松山文創的ＭＣＵ,帶大家來瞧瞧新的科技,由廈門理工和清華大學合作開發出的一系列作品,結合ＡＩ以及音樂,重頭戲放在下一集的『AI作曲』真人演唱....請準時鎖定 （以下影片使用的作曲技術為清大黃志方教授的 自動歌詞與作曲整合技術 -The Integration for Automated Lyrics and Algorithmic Composition Technology）

鈺羲化身一日記者 帶各位參觀最新的音樂科技
機器人（AI）Artificial intelligence develops faster and faster,How will they replace our work and facilitate our lives?人工智慧發展的速度越來越快速,他（它）們將如何取代我們的工作,並且方便我們的生活呢？ 今天在松山文創的ＭＣＵ,帶大家來瞧瞧新的科技,由廈門理工和清華大學合作開發出的一系列作品,結合ＡＩ以及音樂,重頭戲放在下一集的『AI作曲』真人演唱....請準時鎖定 （以下影片使用的作曲技術為清大黃志方教授的 自動歌詞與作曲整合技術 -The Integration for Automated Lyrics and Algorithmic Composition Technology）

這集的內容和上集一樣都非常豐，
下集主要是在（後離合器）改裝密技公開傳授及動態原理教學
還有傳動系統最佳改裝密技大整合，同學上下集都能完全吸收起來的話，
您會對CVT傳動系統改裝在一日內就能功力大增，完全容會慣通，
同學們記的要搶坐第一排喔，一起上課去囉．．．．．．GO．．．．

The next set CVT stepless speed change. Explanation of dynamic principles. Modification of the secret of large open DIY drive modified share it
This set of content and the same set are very rich,
The next set is mainly in the (after the clutch) modified secret technology to teach and dynamic principles of teaching
As well as the best transformation of the transmission system secret technology integration, students can be fully absorbed from the next set up,
You will be modified on the Dio 2T Motorcycle CVT drive system in a day will be able to skill increase,
The students remember to grab the first row of Oh, with the class to Hello. The The The The The GO The The The