#運動感測器MotionSensors #感測資料融合SDF #感測器中樞SensorHub
#慣性量測單元IMU #慣性導航 #全球導航衛星系統GNSS #行人航位推算PDR #擴增實境AR #虛擬實境VR #微機電MEMS

【系統化思維：通用或專精？分立或整合？】

「硬體競技已過時，現在是講究軟體創新的時代！」這種說法似乎稍嫌武斷偏頗。誠如先前文章所談到的：在講究少量多樣的物聯網環境，雖然軟體、服務和應用是價值創造的核心，「但硬體產品卻是雲端收集大數據不可或缺的載體，須具差異化才有比拼空間」。想讓研發成果脫穎而出、令人驚豔，需要的是「軟硬兼施」整體系統觀。

因此，在感測系統的發展道路上，有業者主張「感測資料融合」(Sensor Data Fusion, SDF) 概念，傾向將複合式 (Combo) 感測器輸出訊號，透過軟體做全盤權衡；因為隨機將元件與標準 SDF 軟體混搭所產生的結果，可能差強人意。另一個考量是「介面」對慣性量測單元 (IMU) 精準度的影響，包括輸出資料速率與感測器晶片內、外的整體訊號鏈，故除了通用產品之外，市面上亦有特定應用複合產品的提供，讓製造商不需擔心繁複的介面匹配問題。

更有甚者，認為將感測器整合成單一元件不夠，還需包括相關「預編程資料」(preprogrammed data) 處理單元。理由很簡單：當感測器訊號越來越多，意謂 SDF 軟體匹配、優化的複雜度也越來越高，此時，整合可處理各類感測器運算的 MCU 或 DSP，建構「感測器中樞」(Sensor Hub)，以分擔應用處理器 (AP) 的感測資料融合運算，並延長待機時間。將經過校準的慣性感測器軟、硬體優化方案，結合衛星或 Wi-Fi 訊號，可讓定位的功耗與效能達到最佳狀態。

延伸閱讀：
《Bosch Sensortec：SDF 提升整體感測效能》
http://compotechasia.com/a/____/2016/1013/33725.html
(點擊內文標題即可閱讀全文)

#博世Bosch Sensortec #BMX160 #BMX055 #BHI160 #BNO055 #BMI055 IMU #Fuser Core #ARM Cortex

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VBA到Python程式開發2020第2次上課(結構控制年齡範例與用For迴圈做1到99的累加)

01_重點回顧與開啟ECLIPSE
02_結構控制年齡範例說明
03_改為成績邏輯判斷與BMI說明
04_BMI計算與邏輯分析
05_四捨五入小數點第二位與雙引號輸出
06_介紹Python官方文件與文字換行
07_For迴圈資料結構與輸出
08_用For迴圈做1到99的累加

完整教學
http://goo.gl/aQTMFS

吳老師教學論壇
http://www.tqc.idv.tw/

教學論壇(之後課程會放論壇上課學員請自行加入)：
https://groups.google.com/forum/#!forum/tcfst_python_2020_1

課程簡介：入門
建置Python開發環境
基本語法與結構控制
迴圈、資料結構及函式
VBA重要函數到Python
檔案處理
資料庫處理
課程簡介：進階
網頁資料擷取與分析、Python網頁測試自動化、YouTube影片下載器
處理 Excel 試算表、處理 PDF 與 Word 文件、處理 CSV 檔和 JSON 資料
實戰：PM2.5即時監測顯示器、Email 和文字簡訊、處理影像圖片、以 GUI 自動化來控制鍵盤和滑鼠

上課用書：
參考書目
Python初學特訓班(附250分鐘影音教學/範例程式)
作者： 鄧文淵/總監製, 文淵閣工作室/編著?
出版社：碁峰? 出版日期：2016/11/29

Python程式設計入門
作者：葉難
ISBN：9789864340057
出版社：博碩文化
出版日期：2015/04/02

吳老師 109/2/19

EXCEL,VBA,Python,自強工業基金會,EXCEL,VBA,函數,程式設計,線上教學,PYTHON安裝環境

VBA到Python程式2019開發3班第2次上課(計算BMI與輸出到小數點第二位&用For迴圈輸出1加總到99&用continue與step2&九九乘法表先輸出單個與一列&多列敘述&證照考試題補充與改為VBA版本&星號輸出三角形)

01_重點回顧與範例BMI
02_計算BMI與輸出到小數點第二位
03_BMI評語與格式設定
04_用For迴圈輸出1加總到99
05_加總奇數用continue與step2
06_九九乘法表先輸出單個與一列
07_九九乘法表再加上多列敘述
08_證照考試題補充與改為VBA版本
09_證照考題308與星號輸出三角形
10_正向加空白

完整影音
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懶人包：
EXCEL函數與VBA http://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384521
EXCEL VBA自動化教學 http://terry28853669.pixnet.net/blog/category/list/1384524

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作者： 鄧文淵/總監製, 文淵閣工作室/編著?
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Python程式設計入門
作者：葉難
ISBN：9789864340057
出版社：博碩文化
出版日期：2015/04/02

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