「達文西系統還是有幾個缺點:

(1) 機械手臂缺乏回饋感: 醫師因為是透過機械手臂來開刀，並不是親自拿器械觸碰人體組織，所以手術中真實的力道回饋感無法精準地傳到醫師的手上。此時需要靠醫師的眼力與經驗來避免因施力不對而造成的組織傷害。

(2) 達文西系統售價昂貴: 因為整個機器系統成本高，所以轉嫁到病人身上價格不便宜。

(3) 對於很多手術經濟效益不高: 有很多外科手術空間較大且不需要大量縫合技巧，所以使用達文西系統的經濟效益不高。

在台灣，健保目前只有部分給付兩種手術，就是上面提到的攝護腺全切除手術及部分腎臟切除手術，病人仍須負擔絕大部分費用。不管哪一科的手術，開一次達文西手術的自費價格約落在18~30萬台幣不等。」