為什麼這篇轉速換算速度鄉民發文收入到精華區：因為在轉速換算速度這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者watson1988 (watson)看板Mechanical標題[技術] 請問 轉速換算成角度...
轉速換算速度 在 · ᴇᴠᴇʟʏɴ ᴡᴀɴɢ 小渝 · Instagram 的最佳貼文
2021-06-15 14:58:57
[運動啊🚴🏼♀️] 趁著端午節中午前先來整理一下這幾天好了。 上禮拜又是週三～五連續騎腳踏車通勤三天💧🪵🪙。週四一大早覺得每次上坡都騎福科路有點膩，決定改騎西屯路看看好了！結果發現西屯路也太好騎了吧天啊🤩！坡度緩緩平均的一路上升，不慍不火，簡直是電玩裡面才會有的理想化設定😆！不愧是百年歷史悠久的「...
各位神手大家好!
我再使用 伺服馬達HC-KFS 10a
這顆伺服馬達轉速是 4500 r/min
我想讓轉速 換算成 角度
不知道要怎麼算
因為網路上資料都是換成角速度
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.24.3.208
推 db:角度和速度是不同計量單位, 您應該是誤會了 08/03 18:40
→ watson1988:請問我要讓馬達可以變成角度 要在哪個模式 08/03 18:43
→ db:一個單位是"距離", 另一個單位是"距離/時間", 完全不能換算. 08/03 18:43
→ db:驅動器有所謂的位置模式 速度模式 扭力模式. 您是要做位置控制? 08/03 18:44
→ watson1988:請問是要用 Position mode 就可以換算成角度嗎?! 08/03 18:46
→ watson1988:我想輸入電壓來 控制 角度 08/03 18:47
推 db:用輸入電壓控制角度(位置)做的到, 不過不會是三言兩語耶 08/03 19:08
→ db:是學生的話 翻一下教科書, 簡單說, 位置函數的微分是速度 08/03 19:10
→ db:然後再補上pid控制 前置誤差補償等參數 08/03 19:11
推 imsulabe:因為不一樣的東西當然找不到 08/03 19:12
→ db:這等於是做一個控制器, 如果找不到現成的程式 建議您放棄 08/03 19:12
→ db:想辦法直接用驅動器的位置模式 08/03 19:13
→ db:三菱也有通訊可以跑 好像是啥 SSCnet II, III. 08/03 19:14
→ db:不然丟脈波 這都比較實際 08/03 19:15
推 choral:控制器裡把直線軸和旋轉軸的參數設定改掉就可了吧？ 08/03 19:38
→ choral:這個使用m64 or m70v驅動？ 08/03 19:39
→ watson1988:我用MR-J2S 驅動器 08/03 19:53
推 choral:嗯…那控制器是哪一型號？ 08/03 21:05
→ yuleen123:MR-J2 在位置控制模式下只能用 pulse train 控制位置 08/03 21:14
→ yuleen123:電壓控制只能用在速度模式或扭矩模式 08/03 21:16
→ yuleen123:你去三菱的網站下載手冊回來看就知道怎麼接線和設定了 08/03 21:17
→ yuleen123:三菱的泛用伺服沒辦法跑 SSCNET 08/03 21:18
推 hollyup:夠熱血就插麵包板接視波器吧！在學校的時候是這麼做的... 08/03 22:12
→ tyc5116:我的直覺…原po吧脈波和電壓混為一談…… 08/03 23:09
→ hongsiangfu:對時間積分? 08/03 23:50